• 据《建立天福宫碑记》的记载，“天福”二字有“神灵默祐如天之福也”的含义。
• 天福宫最初原是一座位于旧直落亚逸湾（Telok Ayer Bay）的祈福场所，航海的福建籍华人在当地供奉妈祖，祈求庇佑。
• 1839 年，在商人及慈善家陈笃生（Tan Tock Seng）的带领下，祈福场所进行了大规模的重建，造就了今天的天福宫。
• 除了妈祖，天福宫正殿也供奉关圣帝君和保生大帝。庙宇的后殿则供奉观音菩萨，因此天福宫也被一些信众俗称为“观音庙”。
• 1907 年，清朝光绪皇帝为了嘉奖新加坡的福建社群在 1905 年为泉州的水灾募款，颁了“波靖南溟”四字的御书给天福宫，寓意妈祖保佑南海风平浪静。这幅御书后来制成了牌匾，悬挂在庙宇的正殿上。
• 天福宫于 1973 年被列为新加坡国家古迹。
• 1998 年至 2000 年，天福宫经历了一次大规模的修复，并为此获得了四项建筑奖项，如联合国教科文组织亚太地区文物古迹保护奖（UNESCO Asia-Pacific Heritage Awards for Culture Heritage Conservation）。

以往人潮最汹涌时有多达 3000 人齐聚，天福宫自疫情暴发后的第一个妈祖诞活动规模大幅缩小，每个时间段只能容纳最多 50 人，首日活动整天下来的人潮比往年少了七成。（《联合早报》 ， 2/5/2021）

如今的新加坡福建会馆（Singapore Hokkien Huay Kuan）最初原设于天福宫内。